Membuat Robot Line Follower dengan Arduino

Project kali ini kita akan membuat robot pengikut garis. Saya membuat robot pengikut garis ini dengan 3 buah sensor dan berpenggerak 2 roda. Ini adalah robot yang berjalan mengikuti garis hitam yang membawa robot ke tujuan tertentu. Dengan kemampuan 3 buah sensor, robot ini juga dapat mendeteksi garis 90 derajat dan garis 40 derajat yang membuatnya tetap berjalan. Bahan-bahan yang Dibutuhkan Untuk membuat robot dengan tiga buah sensor proximity line follower ini kita membutuhkan beberapaBaca selengkapnya. . .

Membuat Robot Self Balancing dengan Arduino

Sekarang, dalam postingan ini kita akan belajar membuat robot self balancing atau robot keseimbangan. Langsung aja kita lanjut ke prakteknya. Apa Itu Robot Self Balancing? Robot self-balancing adalah robot beroda dua yang menyeimbangkan dirinya sendiri agar tidak jatuh. Robot self-balancing menggunakan sistem “closed-loop feedback control”; ini berarti bahwa data real-time dari sensor gerak digunakan untuk mengontrol motor dan dengan cepat mengkompensasi gerakan miring apa pun untuk menjaBaca selengkapnya. . .