Membuat Robot Self Balancing dengan Arduino
Sekarang, dalam postingan ini kita akan belajar membuat robot self balancing atau robot keseimbangan. Langsung aja kita lanjut ke prakteknya. Apa Itu Robot Self Balancing? Robot self-balancing adalah robot beroda dua yang menyeimbangkan dirinya sendiri agar tidak jatuh. Robot self-balancing menggunakan sistem “closed-loop feedback control”; ini berarti bahwa data real-time dari sensor gerak digunakan untuk mengontrol motor dan dengan cepat mengkompensasi gerakan miring apa pun untuk menjaBaca selengkapnya. . .